于继承是哈尔滨师范大学体育系毕业的，专攻体操，对运动生理，健身舞蹈有过系统的学习。这些先天的条件，为快乐舞步的创编打下了坚实的基础。短时间内于继承根据体操、秧歌步、正步走、企鹅走等动作特点，编排了直臂回环、振臂、扩胸、屈肘等动作。经过反复验证，创编出一套简单易学、节奏明快、动作舒展，能锻炼身体各部位的健身操。
最初影响面有限，局限在佳木斯市区的一些社区、广场。随着更规范化可操作性，大江南北的参与者越来越多。2010年，为了迎接省运会在佳木斯市召开，全市发起了万人健身运动，广场超大规模几千人同时做佳木斯健身操的一分钟震撼画面在中央电视台新闻联播播出。此后，佳木斯“快乐舞步健身操”其超强的感染力，犹如星星燎原之火，迅速在全国普及。
