以下是已经晋级世界杯决赛圈和附加赛球队一览。
赛区
出线队
进入附加赛球队
非洲
加纳、科特迪瓦、南非(东道主)、尼日利亚、喀麦隆
阿尔及利亚、埃及
亚洲
澳大利亚、日本、韩国、朝鲜
欧洲
荷兰、英格兰、西班牙、德国、意大利、塞尔维亚、丹麦、斯洛伐克、瑞士
法国、俄罗斯、波黑、爱尔兰、葡萄牙、乌克兰、斯洛文尼亚、希腊
中北美和加勒比
墨西哥、美国、洪都拉斯
哥斯达黎加
大洋洲
新西兰
南美洲
巴西、巴拉圭、智利、阿根廷
乌拉圭
截止目前已有四支球队出线，亚洲是日本，韩国，澳大利亚，欧洲是荷兰，非洲和美洲暂时还未有球队提前出线。
2009年6月11日 0：24 出线球队日本 澳大利亚 韩国 荷兰 东道主南非直接晋级
北京时间6月7日凌晨2:45，2010年南非世界杯预选赛欧洲区G组的一场比赛中，荷兰队客场2比1战胜冰岛队，以小组赛全胜的战绩，积18分提前入围2010年世界杯决赛圈，成为第一支出线的欧洲球队。获胜的同时，荷兰队还创下了世界杯预选赛客场8连胜的骄人纪录
如果说已经出现的，欧洲就是荷兰，还有亚洲的日本韩国沙特，其他的还都没确定出线。不过像德国，英格兰这样的已经基本上板上钉钉了，只是理论上还有不出线的可能了
