马超，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子。马超少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后，马腾入京，被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年（公元211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后，马超聚拢部队，再次攻取陇上诸郡，失败后，依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后，联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
章武二年（公元222年），马超病逝，享年四十七岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。
马超最骄人的战绩是在建安十六年（公元211年），起兵十万反对曹操，最后将曹操打得“割须弃袍”，狼狈逃跑。后来，马超被曹操以离间计打败后，辗转投奔刘备，但他的整个家族都被诛杀了。
马超算是三国中数一数二的猛将，在《三国演义》里，讲马超生得面如冠玉、眼若流星，虎体猿臂、彪腹狼腰。坐下白马，手中长枪，狮盔兽带，金甲锦袍，其俊美仪表、英雄气概，直追三国第一名将温侯吕布。归汉后，在刘备帐下与关、张、赵、黄一起，位列于“五虎大将”之四，有着“锦马超”的美誉。
马超十七岁便随父马腾，参加了征讨李郭乱党的战争，在阵前，刺王方、擒李蒙，一战而名扬天下，成为前三国中有名的少年英雄，奏响虎将扬威的序曲。
真正使马超猛将风威显露得淋漓尽至的，则是其为父雪恨、挂孝出征的”渭桥六战“，斯时，其父马腾被曹操骗入京城，不屈而死。马超为报杀父之仇，起西凉大军二十万杀奔中原，首战，逐钟繇，走马取长安，再战，败曹洪、徐晃，直下潼关，直杀得曹军丧胆。特别是渭桥之战，可称惊天地、泣鬼神！西凉猛将阵前扬威，尽败曹营名将：于禁上阵即败，张郃不敌而走，李通做枪下亡魂，单枪匹马追得曹操弃袍割须，可称“英风天下射，威猛谁与争”？
然而，如此英雄的马超，归蜀后，所作所为却只有极少的描写，与前三国中的马超相比，可称天壤之别。本来君臣相逢，应是龙虎风云，恰遇际会，是什么原因使本该大展风威的马超，变得如此寂寞无闻？可能有以下的原因：
马超归降，已是刘备图蜀即将完成，魏、蜀、吴三国鼎足之势就要形成之时。此刻，孔明、张飞、赵云、黄忠、魏延等荆州英杰与法正、颜严、李严、吴懿、雷同等川中豪士，风云际会，齐聚一堂，刘备的复汉事业达到了其一生最辉煌的境界，其势恰似如日中天。
此刻，马超、马岱兄弟则是迭逢潼关、冀城大败，西凉猛将落得飘零无所，只得暂时寄身于汉中张鲁帐下。刘备进军成都，马超兄弟奉命进川，助刘璋以拒荆州之兵。马超勇虽勇矣，然而，面对诸葛亮、法正之智，面对张飞、赵云、黄忠、魏延之勇，欲败荆州之兵谈何容易？加之杨松、杨柏兄弟掣肘于后，累加刁难，止落得进退维谷的尴尬境地，故此，李恢的一席话，便使马超归于刘备帐下，所谓：“今见主公，如拨云而见青天也”。
马超兄弟归降刘备后，为前锋兵临锦官城下，迫使刘璋开城而降。此后，在取汉中、定东川的过程中，刘备帐下众猛将意气风发，奇功迭立：猛张飞智取瓦口关，老黄忠威震定军山，赵子龙汉水以寡胜众等等，而马超做为孔明的一支偏师奇兵，在取战阳平一战中，同样发挥了重要的作用。故此，刘备位进汉中王时，马超才得与关羽、张飞、赵云、黄忠一起，名列“五虎大将”。
此后，马超在三国中出场则大大减少，在马超被封为“五虎大将”后不久，蜀国就面临了第一次巨变，即关、张陨命，引起的刘备为雪恨大举伐吴。然而，此刻蜀国的强敌是仍然是北面的曹魏，所以，诸葛亮特意派马超与大将魏延一起，共守战略要地汉中。由于故事到此，重点笔落于伐吴，故不易看到马超的做为。
刘备死后，曹丕听从司马懿之计，五路伐蜀。此时，蜀国面临空前的危机。幸有孔明妙计，安居平五路，而退掉羌王柯比能十万西羌兵的，正是世居西凉，素来被其敬为“飞将军”的马超。特别是在后来的平定南方的征战中，马超更是担负了守卫汉中、兼镇西羌的重任，只是这些都不在演义的中心线索里罢了。
马超归蜀后，虽因其武勇、声望、家世等列为“五虎大将”，但其对刘备事业的贡献，远不如关羽、张飞、赵云和黄忠。关羽、张飞为刘备数十年患难与共的桃园兄弟，其亲密程度无人可比；赵云于刘备穷困潦落之时忠心相随，且有两番护幼主的大功；黄忠自长沙归于刘备帐下之后，取东西两川屡立奇勋，而这一切都是马超所不具备的。因此，重任都有关羽、张飞、魏延担上，他用武之地不多。
还有重要的一点，是马超在经历了潼关、冀城大败的教训之后，想必是深有心得，在刘备帐下深知自身地位、贡献与关、张、赵、黄无法相比，加之其为人恃武自傲，而又忧谗畏讥，所以，当川中名士彭恙因对刘备不满，来说反马超之时，马超立即将其言论上报刘备，以求解脱嫌疑，由此可见其小心而自保的心理。
等到初次北伐，马超这位三国名将已经是盍然而逝于沔阳，享年只有四十七岁。马超的一生，颇具悲剧色彩。
