1533年9月7日，伊丽莎白·都铎出生在英格兰伦敦。当时的英国和现在的联合王国不同，当时的英国版图只包括英格兰和威尔士，并不包括苏格兰和北爱尔兰。
1541年，伊丽莎白·都铎的父亲亨利八世吞并了整个爱尔兰，英格兰国王开始兼任爱尔兰国王，但仍然没有做到兼任苏格兰国王。其实兼任苏格兰国王，控制整个不列颠岛，一直是历代英格兰国王的梦想。亨利八世没有做到，伊丽莎白一世也没有做到。
尽管伊丽莎白一世在位时期，英国国力蒸蒸日上，在北美的殖民地也已经确立，但仍然无法征服近在咫尺的苏格兰。直到伊丽莎白一世临终前，选择了苏格兰国王詹姆斯六世作为继承人，英格兰和苏格兰才成为一个整体。
詹姆斯六世来到英格兰做国王之后，由于是英格兰第一位以詹姆斯为王号的国王，便改称詹姆斯一世。从此大不列颠岛成为了一个整体。那么伊丽莎白一世作为英格兰国王，为何选择苏格兰国王作为继承人呢？
主要有三大原因。第一，伊丽莎白一世没有子嗣。她终身未婚，没有孩子，当时英国上下为了女王的婚事操碎了心，很多英国贵族都劝说女王寻找夫婿，有的甚至兼任媒婆，到欧洲大陆为女王寻找门当户对的王子。但伊丽莎白一世始终无动于衷，她觉得，如果选择一个外国王子，会让英国无法保持中立的外交政策。就这样，她的婚事被耽搁了下来，一生没有成婚，所以临终前只能在亲戚之中寻找继承人。
第二，苏格兰国王詹姆斯六世是伊丽莎白一世的亲戚。詹姆斯六世是苏格兰斯图亚特王朝第九位国王，他的母亲是苏格兰女王玛丽·斯图亚特。玛丽·斯图亚特的父亲詹姆斯五世，是詹姆斯四世和英格兰公主玛格丽特·都铎的长子。而玛格丽特·都铎是英格兰国王亨利七世的女儿，伊丽莎白一世的父亲亨利八世的姐姐。也就是说，詹姆斯六世是伊丽莎白一世表兄詹姆斯五世的外孙。
第三，伊丽莎白一世执政后期，英国和西班牙的矛盾逐渐激化。伊丽莎白一世于1558年继位，统治英国将近半个世纪，在此期间，英国开始在世界范围内拓展殖民地，因此和第一代日不落帝国西班牙产生了很深的矛盾。当时的西班牙非常强大，英国要想和西班牙抗衡，必须要统合不列颠岛，但通过武力，又很难征服苏格兰。
