半决赛中，韩国队0-1德国，而三四名决赛，韩国队2-3土耳其，最终获得了第四名。
2002年，第17届世界杯由韩国和日本联合举办，参赛的球队跟1998年一样，也是32支，不同的是，卫冕冠军不再直接获得世界杯资格，也要参加世界杯预选赛，而两个东道主里，日本直接占用了东道主的1个名额，韩国也是直接晋级世界杯，但占用的是亚洲赛区的1个名额。
值得一提的是，这届世界杯是历史上第一次在亚洲举行，也是第一次由两个国家共同承办。因此，在赛程的安排上也出现了比较大的变化。
本届世界杯采取的是半区制，日本一个半区，韩国一个半区，两个半区先在内部进行淘汰赛，决出赛区最强的球队，再进行决赛。所以这届世界杯也出现了很“神奇”的一幕，同样是C组出线的巴西和土耳其，竟然在半决赛就相遇了，这也导致土耳其无缘亚军。
而在这届世界杯里，作为东道主，韩国队在争议中一路打进了半决赛，最终获得了第四名的成绩，也创造了韩国队世界杯最佳战绩。
在分组时，韩国队因为是东道主，也占据了一定的优势，最终与波兰、美国、葡萄牙一起被分在了D组，相比之下，这组的整体实力是比较弱的。
小组赛第一轮，韩国就以2-0战胜波兰，取得开门红，另外一边美国则3-2险胜葡萄牙；
小组赛第二轮，韩国与美国1-1握手言和，同积4分；葡萄牙4-0大胜波兰，保留晋级希望，波兰提前出局。
最后一轮，韩国对阵葡萄牙，韩国只需要保平即可力压葡萄牙出线，而葡萄牙踢平韩国理论上也有机会晋级，最终韩国1-0战胜葡萄牙，而美国则意外1-3不敌波兰。韩国小组第1，美国小组第2，携手晋级。
在1/8决赛里，韩国面对意大利，这场比赛有太大的争议，但是结局不能改写了，韩国2-1逆转战胜意大利，闯进8强。
比赛开始不久，韩国获得点球，但安贞焕的射门被布冯扑出，随后维埃里打进一球，意大利1-0领先。在取得领先之后，意大利错失了几个扩大比分的机会，而在第61分，意大利换上加图索，准备用防守守住1-0的优势。
第88分钟，意大利后场失误，薛琦铉打进扳平比分的进球，双方进入加时赛。
加时赛托蒂在禁区内摔倒，裁判没有吹点球，并且给了愤怒的托蒂第二张黄牌，将其罚下，第117分钟，安贞焕打进绝杀球，韩国2-1战胜意大利，晋级8强。
在1/4决赛里，韩国面对西班牙，双方0-0互交白卷，最终通过点球大战，韩国5-3晋级半决赛。
在半决赛里，韩国0-1输给了德国，将与土耳其争夺第三名，而在三四名决赛里，韩国2-3不敌土耳其，最终获得了第四名。
