第一代高尔夫车型于1973年问世，由著名设计师乔治亚罗操刀设计。在整个欧洲遭遇石油危机重创的背景下，大众汽车果断放弃了传统的后置风冷发动机布局，大胆尝试了采用全新前轮驱动，轻量化承载式车身、并以乔治亚罗设计的溜背式造型为基准的新产品，而这款产品就是后来被我们熟知的高尔夫。第一代高尔夫于1974年3月正式投产，最早采用1.1升四缸发动机，后来换装了1.5升的机器，极速上升到160公里/小时。1976年10月27日，第100万辆高尔夫在沃尔夫斯堡工厂下线。这是高尔夫轿车历史上具有里程碑意义的一件事。
第二代高尔夫于1983年8月被投放于市场，为满足客户不断增长的需求，第二代高尔夫车型的轴距更长，后备箱更为宽敞。全新的扭力梁式后悬挂，有效的改善了路面操作和行驶状况。第二代高尔夫拥有多款排量发动机可选，排量从1.3升到1.8升配备齐全，同时还匹配有涡轮增压柴油发动机。从市场表现来看，第二代高尔夫为大众公司带来了大笔的现金收入。到1988年6月，高尔夫系列轿车的产量己经高达1000万辆，这相当于当年大众旗下帕萨特、奥迪、波罗和高尔产量之和。而一度叱诧风云的甲壳虫在这1990年仅生产了8万多辆，高尔夫己经无可替代地成为大众公司的主力车型。
1991年8月，第三代高尔夫车型正式上市，它以椭圆型前灯和时尚的外观展现给市场一个完全不同的高尔夫形象。第三代高尔夫所展现出的个性和性能在当时完全符合了豪华轿车的设计要求，减振效果与防撞安全性能都非常出色。到1992年8月，第三代高尔夫系列车型为驾驶员和前排乘客配备了安全气囊，同时也为消费者提供了更多可选择的发动机排量。
1997年8月，第四代高尔夫问世。与第三代车型相比较而言，第四代高尔夫在车身尺寸方面有所变化，长宽高尺寸分别增加了80毫米、50毫米以及10毫米，随之而来的还有轴距也增加了40毫米。车身尺寸的变化直接影响了车内空间的变化，第四代高尔夫的内饰空间更为宽敞，乘用舒适性更高。防止生锈的全镀锌车身和流线型车身结构具有很高的抗扭刚性，面板缝隙极其小，这一切都标志着高尔夫在品质上的提升。2000年9月，高尔夫全球累积产量达到了2000万辆。到2002年6月25日，第21517415辆高尔夫下线，超过了大众甲壳虫的生产量，甲壳虫用56年取得的辉煌，高尔夫仅用了29年的时间便超越了。2003年7月，一汽大众将第四代高尔夫引入国内市场，采用与宝来相同的PQ34平台进行投产。
2003年9月，第五代高尔夫亮相于法兰克福车展，新车采用大众汽车经典的PQ35平台进行生产。与第四代高尔夫相比，第五代在外观上最显眼的变化当数前大灯组，采用了当时极为流行的犀利锐角设计，其时尚与动感跃然纸上。第五代高尔夫的悬挂系统由第四代的半独立扭力梁式改为完全独立的4连杆式悬挂系统，这是当时众多中高档轿车的常用悬挂形式，极大的提升了整车操控性和舒适性。除此之外，第五代高尔夫还加大了车体尺寸，长宽高尺寸相比于第四代产品分别提升了58毫米、24毫米以及39毫米，乘用空间由此增大。从后排乘用空间来看，膝部周围及头部空间分别扩大了65毫米和24毫米，行李舱容量也提升至347升，大大的满足了舒适乘用的空间需求。
第六代高尔夫在2008年的巴黎车展上首次亮相，并于2009年在一汽大众实现国产，将海外版原汁原味的引入到了国内市场。第六代高尔夫车身的所有关键部位都进行了全新设计，采用欧洲最新设计风格融合大众汽车全新设计语言，集高雅、灵动、时尚的气质于一体，简约而强劲有力，令全新造型更加动感前卫。第六代高尔夫延续了大众汽车的高标准主动安全配置，其中包括ESP车身电子稳定系统及智能轮胎压力监测功能。配合DSG手自动一体式变速器和换挡拨片功能，为驾驶者带来了安全、舒适、刺激的驾驶感受。
第七代高尔夫在2012年9月上市，虽然这一代高尔夫在外形轮廓上继续大众化的家族风格特征。可是在动力多元化的构成上，无疑是最丰富的。混动、电动、蓝驱、自然进气和涡轮增压多种动力单元构成了第七代高尔夫家族。
回顾过去的30多年，大众高尔夫车型在外观与内饰、动力与传动、配置与性能一直在革新，唯独是高尔夫家族的运动基因，从始至终融入到各款G TI车型版本中。
