2010年南非世界杯出线球队，除去东道主南非队，已经出线10支球队
亚洲区:四点五支
已出线四支
大洋区:零点五支
北美区:三点五支
南美区:四点五支
已出线二支
欧洲区:十三支
已出线三支
非洲区:五支
已出线一支
第一支出线球队:亚洲区日本队
世界杯亚洲区预选赛:日本队客场以1比0战胜乌兹别克斯坦队成为全球首支出线球队
第二支出线球队:亚洲区韩国队
世界杯亚洲区预选赛:韩国队客场以2比0战胜阿联酋队全球第二支出线球队
6月6日，在南非世界杯亚洲区预选赛中，韩国队客场以2比0战胜阿联酋队，晋级世界杯决赛圈。
第三支出线球队:亚洲区澳大利亚队
世界杯亚洲区预选赛:澳大利亚队客场0:0平卡塔尔队全球第三支出线球队
6月6日，在2010年世界杯预选赛亚洲区十强赛A组比赛中，澳大利亚队客场以0比0战平卡塔尔队，获得世界杯入场券。
第四支出线球队:欧洲区荷兰队
世界杯欧洲区预选赛:荷兰队客场2:1战胜冰岛队成为全球第四支欧洲首支出线球队
6月6日，在南非世界杯欧洲区预选赛中，荷兰队客场以2比1战胜冰岛队，成为欧洲区首支出线队。
第五支出线球队:亚洲区朝鲜队
世界杯亚洲区预选赛:朝鲜队客场0:0平沙特队全球第五支出线球队
北京时间6月18日2:00，2010年南非世界杯预选赛亚洲十强赛最后一轮比赛中，B组的沙特最终0-0平朝鲜。沙特全场比赛占据主动，拥有相当多的破门良机却均失之交臂，最终只能屈居第三而仅获附加赛资格。
第六支出线球队:南美区巴西队
2010年世界杯预选赛南美区比赛阿根廷队主场以1比3负于巴西队
9月5日，在2010年世界杯预选赛南美区比赛中，巴西队客场对阵阿根廷队。
第七支出线球队:非洲区加纳队
2009年9月07日01:00世界杯非洲区预选赛:加纳2-0苏丹
D组
贝宁队平马里队，1：1；
加纳队胜苏丹队，2：0。
球队 场次 胜 平 负 进球 失球 积分
加纳 4 4 0 0 7 0 12
马里 4 1 2 1 5 5 5
贝宁 4 1 1 2 3 5 4
苏丹 4 0 1 3 1 6 1
第八支出线球队:欧洲区英格兰队
9月9日，在世界杯预选赛欧洲区比赛中，英格兰队主场以5比1战胜克罗地亚，提前确定了2010年南非世界杯足球赛决赛圈席位。
第九支出线球队:欧洲区西班牙队
9月9日，在世界杯预选赛欧洲区比赛中，西班牙队主场以3比0战胜爱沙尼亚队。
第十支出线球队:南美区巴拉圭队
9月9日，在世界杯预选赛南美区比赛中，巴拉圭队主场以1比0战胜阿根廷队。
