乌拉圭队自1930年以来共进过13次世界杯。成绩如下：
1、1930年，取得冠军。胜4平0负0，15进球，3失球。
2、1950年，取得冠军。胜3平1负0，15进球，5失球。
3、1954年，取得殿军。胜3平0负2，15进球，9失球。
4、1962年，进入小组赛。胜1平0负2，4进球，6失球。
5、1966年，八强。胜1平2负1，2进球，5失球。
6、1970年，取得殿军。胜2平1负3，4进球，5失球。
7、1974年，进入小组赛。胜0平1负2，1进球，6失球。
8、1986年，十六强。胜0平2负2，2进球，8失球。
9、1990年，十六强。胜1平2负2，2进球，5失球。
10、2002年，进入小组赛。胜0平2负1，4进球，5失球。
11、2010年，取得殿军。胜3平2负2，11进球，8失球。
12、2014年，十六强。胜2平0负2，4进球，6失球。
13、2018年，八强。胜4平0负1，7进球，3失球。
乌拉圭队进过13次世界杯，乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，获得过两次冠军和三次第四名。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的八个国家之一。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二届世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。
乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别乌拉圭男足南非之旅 7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。乌拉圭此次夺冠给志在夺冠的巴西人沉重的打击，成就了"一支球队打败了一个国家"的传奇故事。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队8次参加世界杯，最好成绩是1954年和1970年的第四名。上世纪90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。2010年南非世界杯，乌拉圭神奇的挤掉东道主南非以及上届亚军法国以小组第一的身份出线。并接连击败了韩国以及加纳。但2:3负于荷兰无缘决赛。之后乌拉圭又在三四名争夺战中2:3负于德国队，获得了第四名。
2017年10月10日，乌拉圭国家男子足球队以南美区第二，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第13次参赛。
