以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因为举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
1950年巴西世界杯：获得亚军
1954年瑞士世界杯：杀入八强，最终排名第5
1958年瑞典世界杯：夺得冠军
1962年智利世界杯：夺得冠军
1966年英格兰世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第11
1970年墨西哥世界杯：夺得冠军
1974年德国世界杯：获得殿军
1978年阿根廷世界杯：获得季军
1982年西班牙世界杯：第二圈小组赛被淘汰，最终排名第5
1986年墨西哥世界杯：杀入八强，最终排名第5
1990年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第9
1994年美国世界杯：夺得冠军
1998年法国世界杯：获得亚军
2002年韩日世界杯：夺得冠军
2006年德国世界杯：杀入八强，最终排名第5
2010年南非世界杯，杀入八强，最终排名第6
2014年巴西世界杯：获得殿军
2018年俄罗斯世界杯：杀入八强，最终排名第6
