韩国的财阀不但推动本国经济的发展，也都积极通过体育扩大自身的影响力，1963年成立的统一集团也不例外。从1975年开始，创始人文鲜明就想拥有一家自己的足球俱乐部。在1983年韩国职业联赛启动之后，这种愿望更加强烈。由于统一集团带有明显的宗教属性，时任韩国足协主席的崔顺永一直对文鲜明的意愿表示拒绝。但是统一集团没有放弃，并且在1986年投入财力进行相关的准备工作。随着1988年奥运会的举办，韩国足协终于开出绿灯，给他们发放经营执照。俱乐部的驻地本来选在湖南地方，但是遭到当地社区的反对另择他处。
1989年3月18日，统一集团在首尔喜来登沃尔希尔酒店举行发布会，正式成立足球俱乐部。总部选在韩国首都的江北区，从而成为职业联赛的第六家成员。俱乐部被命名为一和天马，一和是统一集团旗下的饮料公司，天马是球队的绰号。由于是联赛新军，韩国足协允许一和天马在1989年的选秀当中优先挑出六名球员，而且都来自将他们拒之门外的湖南地方球队。刚刚从国字号卸任的朴钟焕成为球队的首位主教练，年薪在当时达到创纪录的4800万韩元，而且是先行支付超过两年共1亿韩元。球员包括年轻的高正云，后来身披韩国队的十号球衣。
上图为1994年6月27日，韩国队在美国世界杯小组赛负于德国队，高正云（右一）和黄善洪夹击马特乌斯
经过初期的适应，一和天马在1993年便首次拿到联赛冠军，并且在1994年卫冕成功。为阻止他们连续第三次夺得冠军，韩国足协将1995年的联赛分为常规赛和季后赛两个阶段。但是一和天马仍然实现三连冠，并且在同一年捧起亚俱杯的冠军奖杯，成为亚洲足坛的霸主。韩国足协在1996年开始推行联赛分权政策，在半鼓励半强制之下，一和天马只能离开首尔，搬迁到湖西地方的天安市。受此影响，再加上朴钟焕接手国家队，高正云转会大阪钢巴等等人员变动，一和天马在进入新世纪之前未能再度染指联赛冠军，只是在1999年登顶足协杯。
上图为破败的五龙体育场，1983年启用，2009年拆除
由于天安市的五龙体育场设施落后，比如没有照明设备，一和天马再次寻求搬家。虽然天安市政府承诺新建的综合体育场将在2001年完工，而且已经为翻修老体育场拨出经费，但是一和天马去意已决。在大邱和江原道的江陵市都有接手意向的情况下，1999年12月27日，俱乐部选择京畿道的城南市做为新的驻地。主要原因还是距离首尔更近，有利于扩大知名度。改名为城南一和天马之后，球队重新称雄韩国联赛。先是在2001年、2002年和2003再次实现三连冠，又在2006年第七次夺得冠军，并且在2010年捧起改制后的亚冠联赛冠军奖杯。
上图为城南一和天马夺得2001年联赛冠军
一和天马之所以能够成为超级劲旅，与创始人文鲜明的大力支持不无关系，因为他自己就是一名狂热球迷。但是随着文鲜明在2012年9月3日去世，俱乐部再次陷入巨大的震荡之中。由于统一集团的其他高层并不喜欢足球，董事会认为没有必要继续经营俱乐部，所以想出售一和天马，并且安山市已经有意接手。消息一经传出，便引起城南市民的极大不满，大约有800名球迷聚集在市政厅前抗议。经过一系列的谈判，2013年10月，城南市长李在明召开特别会议，宣布市议会同意接管一和天马，改名城南足球俱乐部，成为一支全新的市民球队。
上图为2013年12月9日，城南市长李在明（左）与统一集团代表朴鲁熙在完成合同交接后握手致意
2013年12月23日，城南迎回一和天马时期的首任主教练朴钟焕。但是由于涉嫌殴打球员，老帅在上任仅仅四个月之后便辞去职务。球队在2014年一度经历三次换帅，直到请来金鹤范才算稳住局面，并且拿到足协杯冠军，得以重返亚冠联赛。不过好景不长，由于没有财阀的支持，仅靠向市民出售股票和市政府的拨款，难以增强球队阵容。在2016年的K1当中，城南一直苦苦保级。金鹤范在当年的9月12日下课，新帅具相范也未能扭转败局。球队在常规赛只是排名倒数第二，又在保级附加赛当中没有战胜江原，以一粒主场丢球的劣势降级。
上图为城南夺得2014年韩国足协杯冠军
在2017年的K2当中，城南的主教练已经换成前国脚朴炅熏。他们排名常规赛第四，可惜在附加赛功亏一篑，首轮就被安山木槿花淘汰。2017年12月6日，俱乐部再次更换主教练，2014年率领光州升级的南基一接手城南。经过2018年的36轮较量，安山木槿花排名榜首。但是他们因为搬迁主场被禁止升级。作为那一年的K2亚军，城南幸运的拿到直接升级资格。重新回到顶级联赛，城南在2019年的K1取得12胜9平17负，顺利完成保级任务。由于跟高层出现摩擦，再加上老东家济州联的召唤，南基一在2019年12月16日选择离开城南。
上图为2017年12月6日，南基一成为城南主教练
2019年12月26日，城南邀请金南一成为主教练。球队新帅拥有辉煌的职业生涯，代表韩国队参加过三届世界杯，完全可以震慑住手下的后辈球员。但是在接手城南之前，金南一并没有任何的执教经历。再加上俱乐部财力不足，引进的几名新援普遍名气有限，仍然以去年的阵容为主。城南在2020年的现实目标还是保级，这需要金南一和球员们付出巨大的努力。
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